אורי רפאלי נולד ב-23.11.1957 והתחיל להתאמן בקרב מגע בשנת 1974. הוא נמנה על תלמידיו הראשונים של חיים זוט, והתאמן בו-זמנית במספר מכונים. בשנת 1976 התגייס אורי ליחידה קרבית (גולני), ובחופשות המשיך להתאמן אצל חיים. בשנת 1979 השתחרר מהצבא, ומאז עוסק בקרב מגע ללא הפסקה. ב-1981 סיים אורי קורס מדריכי קרב מגע, והוסמך על-ידי מכון וינגייט למדריך. בשנת 1983 הוסמך לחגורה שחורה והיה לחניך הראשון של חיים זוט בעל חגורה שחורה. אורי המשיך לאמן והכשיר מספר רב של בעלי חגורות שחורות. ב-1993 ייסדו חיים ואורי את העמותה לקרב מגע בינלאומי. ב-2001 סיים אורי קורס מאמני אומנויות לחימה שנערך במכון וינגייט, והוסמך על-ידי חיים לשמש כראש ועדה מקצועית לקרב מגע. נכון להיום, אורי עומד בראש הוועדה